在工業(yè)4.0浪潮中，“智能工廠機(jī)器人方案”正從機(jī)械重復(fù)的自動(dòng)化，向“感知-決策-執(zhí)行”一體化的認(rèn)知智能躍遷。富唯智能以“知識(shí)驅(qū)動(dòng)的具身智能工業(yè)機(jī)器人”技術(shù)框架，打破傳統(tǒng)機(jī)器人的能力邊界，通過(guò)五大核心模塊——大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實(shí)融合仿真器，構(gòu)建出可自主進(jìn)化、多機(jī)協(xié)同的工業(yè)生產(chǎn)力新物種。
一、技術(shù)內(nèi)核：當(dāng)機(jī)器人擁有“工業(yè)大腦”與“反射神經(jīng)”
富唯智能的“智能工廠機(jī)器人方案”底層，是自研一體化控制器、零代碼編程與任務(wù)規(guī)劃大模型GRID的深度融合。這一架構(gòu)如同為機(jī)器人注入了“生物系統(tǒng)”：
1.大腦（GRID大模型）：基于工業(yè)場(chǎng)景訓(xùn)練的千億參數(shù)模型，實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言指令解析與復(fù)雜任務(wù)分解；
2.小腦（一體化控制器）：高精度實(shí)時(shí)控制，確保動(dòng)作毫米級(jí)穩(wěn)定性；
3.世界模型（語(yǔ)義地圖+知識(shí)圖譜）：將物理工廠轉(zhuǎn)化為數(shù)字孿生空間，讓機(jī)器人理解“傳送帶速度與裝配節(jié)奏的關(guān)聯(lián)”“物料規(guī)格與抓取力度的匹配”；
4.虛實(shí)融合仿真器：在虛擬環(huán)境中預(yù)演萬(wàn)次任務(wù)，大幅降低落地試錯(cuò)成本。
這一框架使機(jī)器人不再是孤立執(zhí)行指令的工具，而是能夠通過(guò)多模態(tài)感知環(huán)境、調(diào)用知識(shí)庫(kù)推理、動(dòng)態(tài)調(diào)整策略的“工業(yè)伙伴”。
二、落地實(shí)踐：從“單機(jī)專能”到“生態(tài)化柔性智造”
富唯智能的“智能工廠機(jī)器人方案”已在物流、3C電子、半導(dǎo)體等領(lǐng)域驗(yàn)證其通用性。兩款代表性機(jī)器人——富智1號(hào)與富智2號(hào)，展現(xiàn)了同一技術(shù)框架下的場(chǎng)景適應(yīng)性：
富智1號(hào)裝配機(jī)器人憑借折疊升降設(shè)計(jì)與GRID模型對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的語(yǔ)義理解，在精密裝配中實(shí)現(xiàn)“視覺(jué)-觸覺(jué)-力控”閉環(huán)。例如在汽車電子域控制器裝配中，它能同時(shí)協(xié)調(diào)螺絲鎖付、線纜插接、質(zhì)檢掃描等任務(wù)，誤差率低于0.01%。
富智2號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人則通過(guò)升降柱靈活適配不同設(shè)備接口，依托GRID的泛化操作能力，自主規(guī)劃物料搬運(yùn)序列。在新能源電池車間，它可在窄通道內(nèi)避讓動(dòng)態(tài)障礙物，并同步更新庫(kù)存數(shù)據(jù)至MES系統(tǒng)。
三、范式變革：為什么這是“智能工廠機(jī)器人方案”的下一代？
傳統(tǒng)機(jī)器人依賴預(yù)編程，而富唯的方案通過(guò)三項(xiàng)突破重新定義“智能”：
1.零代碼編程：產(chǎn)線工程師用自然語(yǔ)言描述任務(wù)，GRID模型自動(dòng)生成作業(yè)流程；
2.多機(jī)協(xié)同認(rèn)知：機(jī)器人集群通過(guò)共享“世界模型”實(shí)時(shí)調(diào)整分工，如突發(fā)訂單激增時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)為裝配機(jī)器人讓出優(yōu)先級(jí)路徑；
3.持續(xù)進(jìn)化機(jī)制：在仿真器中不斷訓(xùn)練新技能，形成“落地-反饋-優(yōu)化”的飛輪。
目前，該“智能工廠機(jī)器人方案”已幫助半導(dǎo)體企業(yè)將換線時(shí)間從4小時(shí)壓縮至15分鐘，讓3C電子工廠實(shí)現(xiàn)10種產(chǎn)品型號(hào)的混流生產(chǎn)。隨著GRID模型吸收更多行業(yè)知識(shí)，機(jī)器人將逐步承擔(dān)故障預(yù)測(cè)、工藝優(yōu)化等更高階職責(zé)。
富唯智能的“智能工廠機(jī)器人方案”，本質(zhì)是讓機(jī)器人獲得理解物理世界與業(yè)務(wù)邏輯的“常識(shí)”。當(dāng)機(jī)器人能讀懂設(shè)備狀態(tài)背后的語(yǔ)義、理解“緊急訂單”的優(yōu)先級(jí)含義，工業(yè)柔性才真正從理念走向常態(tài)。未來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)或?qū)⒊蔀橹悄芄S的“核心操作系統(tǒng)”，而富唯智能，正通過(guò)具身智能與工業(yè)知識(shí)的雙輪驅(qū)動(dòng)，書寫人機(jī)協(xié)作的新篇章。