應用背景：格柵機用于攔截污水中的大顆粒雜物，其耙齒需要上下往復運動，將雜物撈到地面。需要檢測耙齒的上下位置，防止超程，并在指定位置停止，完成雜物的撈取。

解決方案：在格柵機的傳動軸上安裝一臺凸輪限位開關，傳動比根據耙齒的行程和速度確定。在凸輪上設置多個觸發點，分別對應耙齒的上限位置、下限位置、減速位置。

控制邏輯：當耙齒上升到上限位置時，凸輪觸發上限觸點，PLC接收到信號后停止電機，防止耙齒超程；當耙齒下降到下限位置時，凸輪觸發下限觸點，PLC接收到信號后停止電機，防止耙齒觸底；當耙齒運行到減速位置時，凸輪觸發減速觸點，PLC接收到信號后降低電機轉速，使耙齒平穩停止。